步进电机有两种工作方式：整步方式和半步方式。步进电机厂家以步进角1.8度四相混合式步进电机为例说明：在整步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转1.8度，旋转一周，则需要200个脉冲，在半步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转0.9度，旋转一周，则需要400个脉冲。

　　步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式，就能很好的解决这个问题，步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式，TA8435就是其中一种芯片。

　　步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

　　直线模组用在激光机上

　　直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

　　随着直线模组在激光机行业中的应用，有许多食品、饮料、甚至建筑管材行业的用户开始尝试使用激光机，为激光机迎来了新生。更加实惠、好用、经济型二氧化碳激光机销量领先，这不仅仅证明了在几年前就预言的直线模组激光机是标识行业设备中的“潜力股”，更证明了用户逐渐在走上“绿色、环保”这一生产领域，在保证生产效益的同时，降低污染源、污染物的排放，保护环境、可持续发展的战略思想逐渐普及并且被用户所认同。

　　直线模组的融入，使激光喷码机具有明显的优势：

　　1.具有速度快，精度高，质量好，变形小的优点，极大提高了产品外观形象和品牌效应;

　　2.直线模组激光机应用范围广泛，几乎可以对任何材料进行雕刻，标识，喷码;

　　3.无需开模具，电脑进行编程，变形方便，不受产量限制，大大缩短新产品开发周期、降低开发成本;

　　4.使用简单，任何员工都可以短时间学会激光机设备的正常运转操作流程;

　　5.保护环境，没有任何不利于环境的产物发生，对于环境友好的基础上进一步创造利润价值;

　　6.直线模组激光机可以对多种材质，多种形状表面进行标刻，不会产生运行不稳定等多种情况。