步进马达发热的原因及减少步进电机发热的方法

　　1、马达发热原理

　　通常见到的各类马达，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响马达的效率。步进马达一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进马达普遍存在发热情况，且情况比一般交流马达严重。

　　2、步进马达发热合理范围：

　　马达发热允许到什么程度，主要取决于马达内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，马达不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进马达表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

　　3、步进马达发热随速度变化的情况：

　　采用恒流驱动技术时，步进马达在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，马达内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而马达整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

　　4、发热带来的影响：

　　步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如马达内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响马达的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许马达的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对马达的发热应当进行必要的控制。

　　5、如何减少马达发热：

　　减少马达发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的马达，对两相马达，能用串联的马达就不用并联马达。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的马达，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在马达处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，马达发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的马达虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

　　步进马达 步进电机的特点优势讲解

　　今天我们来谈谈步进马达的 特点与优势。

　　1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积。

　　2.步进马达外表允许的最高温度较低。

　　步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

　　3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。

　　当步进马达转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

　　步进马达有一个技术参数:空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

　　步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的最大特点是定位精确。因为这些特点，步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。