步进电机的闭环控制方式大致分为两种：   

　　1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。   

　　2、电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。

57mm闭环步进电机

　　闭环步进电机的应用优势   

　　1、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。   

　　2、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。   

　　3、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。   

　　4、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。   

　　5、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。   

　　6、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间。

　　7、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环步进电机将获得广泛应用。