行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

　　因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　减速步进电机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

　　行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。

　　行星减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

　　电机推出高精度超大力矩行星减速步进电机

　　28PG系列行星减速箱：

　　产品型号：单出轴28PG10A08A、28PG05A08D、28PG15A08D、28PG35A08D、28PG50A08D、28PG100A08D;双出轴28PG04A08B、28PG05A08B、28PG15A08B、28PG35A08B、28PG50A08B、28PGA100A08B

　　42PG系列行星减速箱：

　　产品型号：单出轴42PG05A10D、42PG10A10D、42PG10A08D、42PG10A10D、42PG10B10A、42PG20A10D、42PG40A10D、42PG40A10D、42PG100A10D;双出轴42PG05A10B、42PG10A10B、42PG10B10B、42PG10C10B、42PG10D10B、42PG20A10B、42PG40A10B、42PG40A10B、42PG100A10B

　　57PG系列行星减速箱：

　　单出轴57PG05A10A、57PG10A10C、57PG10A12D、57PG20A12D、57PG40A12D、57PG100A12D;双出轴57PG05A12B、57PG10A12B、57PG10B12B、57PG20A12B、57PG40A12B、57PG100A12B

　　86SG系列行星减速箱：

　　经济实用型SG系列产品型号：单轴86SG05A16A、86SG15A16A、86SG20A16A、86SG25A16A;双轴：86SG10A16B、86SG15A16B、86SG20A16B、86SG25A16B.

　　高精度超大力矩行星减速步进电机

　　28PG系列行星减速箱：

　　产品型号：单出轴28PG1060-004、28PG1100-005、28PG2100-015、28PG2100-035、28PG3140-050、28PG3140-100;双出轴28PG1061-004、28PG1101-005、28PG2101-015、28PG2101-035、28PG3141-050、28PG3141-100

　　42PG系列行星减速箱：

　　产品型号：单出轴42PG1120-005、42PG1050-010、42PG1080-010、42PG1150-010、42PG1200-010、42PG2150-020、42PG2150-040、42PG2200-040、42PG2160-100;双出轴42PG1120-005、42PG1051-010、42PG1081-010、42PG1151-010、42PG1201-010、42PG2151-020、42PG2151-040、42PG2201-040、42PG2161-100

　　57PG系列行星减速箱：

　　单出轴57PG1440-005、57PG1300-010、57PG1440-010、57PG2300-020、57PG2440-040、57PG2440-100;双出轴57PG1441-005、57PG1301-010、57PG1441-010、57PG2301-020、57PG2441-040、57PG2441-100

　　86SG系列行星减速箱：

　　经济实用型SG系列产品型号：单轴86SG1600-005、86SG2600-015、86SG2600-020、86SG2600-025;双轴：86SG1601-005、86SG2601-015、86SG2601-020、86SG2601-025

　　中大行星减速机安装方法

　　中大行减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等伺服传动系统中，作用是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格采用正确的安装方式。

　　中大行星减速机正确的安装方法:

　　1.安装前确认伺服电机和减速机是否完好无损，并且严格检查伺服电机与中大行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

　　2.将伺服电机与中大行星减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

　　3.旋下中大行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走伺服电机轴键。