步进马达又叫步进电机，步进马达作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进马达的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

　　步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

　　现在比较常用的步进马达包括反应式步进马达(VR)、永磁式步进马达(PM)、混合式步进马达(HB)和单相式步进马达等。

　　永磁式步进马达机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度;

　　反应式步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

　　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

　　步进马达的一些基本参数：

　　马达固有步距角：

　　它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，马达所转动的角度。马达出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

　　步进马达的相数：

　　是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

　　保持转矩(HOLDING TORQUE)：

　　是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

　　减少行星减速机噪音的方法

　　设备的噪音主要就是零件之间摩擦而发出的，那么零件之间摩擦为什么发出噪音呢?那是因为润滑不够而导致发出刺耳的声音，那么这时候就需要注意了需要选择正确的润滑油，如果润滑油是劣质的或者是杂牌的就会导致润滑不良而发出噪音;如果润滑油是正品的那就是没有定期的添加润滑油，导致润滑不良而发出噪音。

　　行星减速机的使用方法不正确，设备内的零件如果出现损坏就会导致噪音的发出，设备的噪音会随着负载增大而增大;还有就是日常的保养以及维护没有做好，我们使用该设备还要学会如何定期的做好维护，定期维护该设备就能够保证使用的效果，以及噪音的大小。(来源网络)