步进电机是将电脉冲信号转化成角位移以控制转子转动的特殊电机。在自动化控制装置中作为执行元件，每输入一个脉冲信号，步进电机就前进一步，所以又称为脉冲电机。步进电机在构造上主要分为三大类：混合式步进电机、反应式步进电机、和永磁式步进电机。

　　混合式步进电机定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子跟定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小，但是结构复杂、成本相对较高。混合式步进电机有两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机等系列。其中用的最多的当属两相混合式步进电机，市场上97%的份额都是两相步进电机的，其原因主要有两电：1.性价比高，2.配上细分步进电机驱动器后效果良好。这种步进电机的基本步距角为1.8度/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9度/步，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器来改变精度和效果。步进电机又分为开环步进电机跟闭环步进电机两种，按照所需工况的环境不同来选择。

　　就两相混合式步进电机而然，用的最多的要数42步进电机了。该系列步进电机具有输出转矩大、低温升、低噪声、低振动的特点，可靠跟稳定性高，电机运行平稳，无明显振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用。同时搭配MAD432R驱动器，可广泛应用在雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测试设备，电子加工设备等各种自动化设备跟仪器上。

　　反应式步进电机定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单，成本低、步距角小，可达1.2度，但是动态性能差、效率低、发热大，可靠性很难保证。

　　永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但是精度很难差，步距角大，一般步距角为7.5度或15度。

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　　1.如何正确选择步进电机和伺服电机

　　这个视具体情况而定，简单地说要确定：负载的性质，转矩，惯量，转速，精度，加减速等要求，上位控制要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

　　2.选择步进电机还是伺服控制系统

　　选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有各的特点。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内，都能输出额定转矩。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

　　3.如何配用步进电机驱动器

　　选步进电机驱动器可以根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

　　4.如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机

　　行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速机要好，低噪音和高效率低成本应用。