步进电机驱动器操控体系中，微调电容及耦合环都选用步进电机驱动操控。微调电容步进电机驱动器FMSTEPDRIVE根本操控方法为选用RS-422规范的差分脉冲。

　　步进运行时，由工控机I/O口宣布步进脉冲;接连运行时，工控机I/O口宣布接连脉冲使能信号，打通驱动脉冲发作电路上的振荡器接连脉冲输出，步进或接连脉冲信号经单稳触发器整形为占空比50%的方波，由选用RS-422规范的差分驱动器驱动送入步进电机驱动器驱动步进电机运动。

　　微调电容的驱动要点在于确保步进精度(步进分辨率)。依据微调电容滚珠丝杠导程及小步距的需求，将FMSTEPDRIVE细分设置为10000细分/转(步距0.036b)，并以两个脉冲(相当于直线位移0.4um)为循环步距。

　　实践工作时，当微调电容需作步进驱动时，体系工控机每个循环周期经过其I/O口接连宣布二个脉冲，经过步进电机驱动器驱动电机做步进(0.4um)运动。并依据微调电容直线感应同步器实践直线方位反应决议步进电机的转停，直至完结该步距运动。

　　接连运行时，驱动按键按下后，工控机经过I/O口宣布接连脉冲使能信号，打通振荡器的接连脉冲输出，步进电机驱动器驱动步进电机接连运动。驱动按键松开后，工控机经过I/O口封闭接连脉冲使能信号，步进电机将中止滚动，完结接连驱动操作。

　　闭环步进驱动器

　　闭环步进驱动器特性

　　◆工作电压范围涵盖20VDC~70VDC，20VAC~80VAC;

　　◆支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容;

　　◆光耦隔离信号输入，抗干扰能力强;

　　◆高速性能提升约30%，提高设备工作速度;

　　◆采用变电流控制技术，电机发热下降约30%;

　　◆拒绝丢步，保证电机精确定位;

　　◆电机运行更平稳，停车时无振荡;

　　◆无需增益调整，使用更加方便;

　　

　　闭环步进驱动器概述

　　申力闭环步进电机驱动器，采用最新的专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，解决了开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。 产品系列适配两相20/28/42/56/60/86混合伺服电机，质量稳定，性能优越，方便传统步进驱动方案升级，为客户创造最大利润价值。

　　步进电机驱动是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置，也是一种能把输出机械位移增量和输人数字脉冲对应的驱动器件。步进电机具有快速起停能力，只要电机的负荷不超过它所能提供的动态转矩，就能通过输人脉冲来控制它在一瞬间的启动和停止。

　　步进电机驱动的步距角和转速只和输人的脉冲频率有关，和环境温度，气压，冲击，震动无关，也不受电网电压的波动和负载变化的影响，它每转一周都有固定的步数，步进精确和步距误差不会长期积累，因此，步进电机在需要精确定位场合应用广泛。在控制系统中，大都采用单片机控制，由于单片机驱动能力有限，所以需要驱动器驱动步进电机工作。现在市场上的驱动器基本上都是针对某一型号电机开发的，并且价格较高。我们这里介绍一种简单的步进电机驱动电路。

　　当单片机输出为低电平时，VMOS管IRF540关闭，线圈两端电压差为0，当单片机输出为高电平时，VMOS管打开，线圈将通电，产生磁极，转子将转向此通电线圈。轮流给步进电机的A，B，C，D，A相循环通电，转子将沿ABCDA方向顺序旋转，此称为步进电机正转，当通电顺序变为A，D，C，B，A相循环通电时，转子将沿ADCBA方向旋转，称为步进电机的反转。

　　步进电机一相绕组L是一个感性负载，在VMOS管从饱和突然变成截止时，绕组会产生一个很大的反电势;这个反电势和电源u迭加在一起加在VMOS管的集电极上时，很容易使功率管击穿，将续流二极管反向接在功率管的集电极和电源之间，使得功率管在截止瞬间电机绕组产生的反电势通过二极管续流作用而衰减掉，从而保护功率管不受损坏。