直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

　　半封闭同步带直线模组的保养

　　1.运动半封闭同步带直线模组时润滑是非常重要的,假如没有充分的润滑,工作时摩擦阻力会添加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因,而润滑方法大致分为手动润滑和自动润滑两种.这个可以根据体系运转的速度和使用环境来决定采用哪种润滑方式.润滑给油的频率依据运用条件与环境而有所不同,一般景象主张每运转100km保养一次.

　　2.标准型半封闭同步带直线模组保养打油时需要先将上盖板拆下并接上黄油嘴注入恰当润滑油.通常这因内部空间限制关系故保养注油经常带有润滑不均匀的现象.建议是在注油润滑时使用高质量的润滑油.同时检查部件联轴器,法兰板,导轨等螺丝检验是否松动.

　　半封闭同步带直线模组的注意事项

　　1.半封闭同步带直线模组工作中禁止接触滑动座并坚持安全工作范围.

　　2.同步带传动型直线模组不建议z轴使用.

　　3.同步带直线模组行程过长,运行容易产生共振,行程增加,运行速度应相应降低.

　　步进电机发生失步和振荡该如何避免

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机.在未发生失步情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的影响,当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设定的方向转一个固定的角度,称为步距角,通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到开环控制.另外,步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差,从某一步到任何一步,也总有一定的误差,但是,步进电机每转一周的步数相同,在不失步的情况下,其步距误差不会长期累积.

　　造成步进电机失步的因素主要有以下4点:

　　1.步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步.

　　2.驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2倍至1,5倍.

　　3.配套电源选型不当,配套电源应是驱动额定电源的1.5倍至2倍,电源虚标比驱动器虚标更加严重.

　　4.控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电.设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理,设置好适当启动频率,并做好加减速转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,从而引起失步.转子平均速度高于定子磁场平均旋转速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进过程获得过多的能量,导致电机产生的转矩过大从而引起电机越步.

　　步进电机失步如何避免:

　　要想步进电机失步避免,只有选择正确合适的步进驱动器才能使步进电机发挥其控制精确的优势.选择合适的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器.如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器.对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能.对于步进电机的驱动电源,可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源.

　　步进电机产生共振的原因及避免:

　　步进电机产生共振是因为电机接受的脉冲频率等于步进电机的固有频率,该频率与驱动器上的细分有关系.我们一般使用步进电机时,驱动器的细分能力很重要,共振范围约小越好.对于电机负载惯性较大是由于电机超载而引起,因此在使用时只需要注意不要让电机过载即可避免.