步进电机按照其励磁方式的不同，还可以划分为永磁步进电机，这种电机是不励磁的步进电机，其就能用于单相电源上，也可以将其应用在多相电源上。本文就从如下几个方面来认识一下永磁步进电机。

　　一、结构

　　永磁步进电机中非常重要的工作结构为：定子绕组和鼠笼式转子。这种电动机中的电子绕组与多相电动机的定子非常相似，鼠笼转子是显极转子，表面切成平面，其磁极是由磁化钢这种材料制成的，可以保证转子有着长久的磁性。

　　二、工作原理

　　永磁步进电机的鼠笼式绕组组成部分在其工作中起着至关重要的作用，是来产生启转矩的，在其工作时，当步进电机旋转到一定的转速时，此时的定子线圈的电流频率和转子的显极是步进的。定子上级数相和显极的数目是一样的，一旦步进电机旋转到正常速度时，绕组就不再发挥作用。转子转速和旋转磁场步进是因为转子与磁极跟住定子磁极。

　　减速步进电机的选择方法及应用场合介绍

　　简单的说，给步进电机配上减速器就称为减速步进电机。有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩，在出现减速步进电机以前，许多设备厂家加工齿轮减速，或通过同步带减速，或定做减速箱，往往成本高，周期长，体积大。下面给申力电机小编给大家介绍如何选择合适的减速步进电机?

　　一、减速箱是有背隙的，看看能不能接受减速箱的背隙。平行齿减速箱背隙一般1°或者更大，一级行星减速箱的可以做到15弧分之内，比较好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的话要用斜齿轮的减速箱，但价格要贵多了。要求零背隙的要用谐波减速箱，但因为价格很贵，基本上不会用步进电机来匹配，而是用伺服电机来匹配。 

　　其次，确认减速电机需要多大的工作速度和扭矩，根据减速电机的特性表来选型匹配。同时，根据负载的载荷的冲击性和工作制式等因素，要考虑不同的安全系数。负载的转动惯量推荐不超过减速电机转动惯量的10倍。 

　　二、确认减速电机的寿命和噪声水平。不同档次的减速箱，生产工艺和加工水平差别很大，成本也会差别很大，要根据自己的产品需要来选择。

　　减速步进电机使用场合：

　　步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

　　在三相混合式步进电机得到广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。