步进电机使用过程中的几个常见问题整理

　　1、步进电机的运行方向与要求的相反，怎样调整?

　　可以改变控制系的方向信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体如下：对二相四线的电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,例如:把A+和A-交换。

　　2，电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象?

　　遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的;把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意但不能高于驱动器电源端标注的最高电压;否则会引起驱动器烧毁，如原来接的电源电压是直流24V;现在可以把它接在36V。

　　3，驱动器通电以后，电机在抖动;不能运行转?

　　遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错;如没有接错再检查输入频率CP是否太高。

　　4，细分后电机的步距角如何计算?

　　对于两相和四相电机，细分后的步矩角等于电机的整步步距角除以细分数，例如细分数设定为2驱动0.9度/1.8度电机，其细分步距角为1.8/2=0.9度;如细分数设定为8，驱动0.9度/1.8度电机，其细分步距角为1.8/8=0.225度。

　　什么是步进电机细分?设置细分需要注意哪些事项?

　　什么是步进电机驱动器细分?

　　为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

　　比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。

　　设置细分时要注意的事项:

　　1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，

　　因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

　　2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。

　　步进电机驱动器的细分表：

　　一般步进电动机的细分表在驱动器上可以直接看到。