步进电机发热的危害及减少步进电机发热的方法

　　步进电机发热严重的危害：

　　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

　　怎样减少电机的发热：

　　减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的步进电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

　　步进电机的三种不同工作状态解析

　　众所周知，步进电机是常用的一种电机类型，作为一种开环控制系统，步进电机和现代化的数字控制技术有着本质的关联，所以目前在数字控制系统当中经常需要使用步进电机。那么步进电机在工作的时候又分为哪几种工作状态呢?下面申力电机小编就为大家来讲解一下：

　　一：静态

　　静态指的是步进电机的转子瞬间锁定时的状态，通俗的说也就是点击控制绕组里通以直流电流，并且转子出于锁定不懂的状态。步进电机在这种状态时电机绕组的相电流达到极限，并且绕组不可以进行换装，所以此时步进电机在接通相里可以发出不均匀的热量，因此这种工作状态是步进电机发热比较严重的状态。

　　二：稳态

　　稳定同步状态也是步进电机的工作状态之一，稳定同步状态发生在控制脉冲频率恒定的情况下，此时步进电机的转子是恒速转动的，因此这种转动也可以被当做是同步速度在做周期性的波动。目前步进电机的这种稳态状态主要分为极限和非极性两种。

　　三：过渡态

　　当步进电机的频率从零突变到启动状态时候，电机的转子速度就会从零加速到以极限速度启动。而当突然中断控制脉冲时，步进电机也会从稳定同步状态急剧减速到停车锁定。而当电机反转时转子也会从一个旋转方向的稳定同步转台，突变到相反转向的另外一个稳定同步状态，以此进行工作状态的过度。

　　步进电机具有的工作状态主要包括静态、稳态和过渡态，这三种状态的完美结合才成就了步进电机优良的使用优势。在这三种工作状态的配合之下促使步进电机得以正常的运转，使其能够在多个领域发挥重要的作用。