直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

　　贸易战下美元对人民币价格持续高升，进口配件的价格持续上涨，同时随着近些年国内自动化行业的加工精度提升，越来越多的客户已经着手采购国内的精密配件了。直线模组作为集成了滚珠丝杆和直线导轨的精密传动组件，现在越来越得到客户的青睐。

　　滚珠丝杆直线模组是以滚珠丝杆为传动方式的直线模组，将滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动。滚珠丝杠是由螺母、滚珠和螺杆组成，它的重要意义就是将丝杆从滚动动作转变成直线动作。

　　同步带直线模组是以皮带为传动方式的直线模组，同步带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴，在同步带上固定一块用于增设设备工件的滑块。当有动力输入时，通过带动同步带而使滑块直线运动。

　　两者的传动方式不同，两者的主要区别是精度、速度。滚珠丝杠滑台的精度能达到超微米级别，精度能高于同步带直线模组的5倍以上，由于丝杆的摩擦阻力很小，所以相对来说更持久耐用，寿命也高于皮带滑台，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器上，如果您的设备对精度要求高，可以选择滚珠丝杠滑台。虽然皮带滑台精度不如丝杠直线模组，但同步带直线模组的传动速度要比螺杆滑台快，因此当我们第一考虑因素为速度或加速度时，一般选用同步带滑台。所以在精度和速度要求不高的情况下，价格也是我们考虑的一个重要因素。

　　两者的共同组件为铝合金型材、直线导轨、电机、光电开关、联轴器等，主要组件区别是一个为滚珠丝杠，一个是皮带，所以二者很多功能都很相似。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

　　直线模组水平安装和直线模组垂直安装

　　1.直线模组水平安装时

　　直线模组水平安装时只需要克服负载在导轨上的阻力还有运行起来的惯性即可。那导轨的阻力怎么算?导轨的阻力就是来自导轨的摩擦系数，像线轨的摩擦系数一般为0.001，几乎可忽略不计算，所以这点我们是完全可以不去考虑的。那么惯性是什么了?简单来说就是我们的负载按照一定的速度跑起来的时候，突然停止或者突然反向时的所产生的惯性力统称为惯性。

　　2.直线模组垂直安装时

　　直线模组垂直安装时需要克服负载在导轨上的阻力还有运行起来的惯性之外，还需要克服负载带来的重力。所以当功率相同时，他们水平和垂直负载是完全不一样的。重力简单的来讲就是我们的地心引力，对所有物体向下拉的力，当负载是垂直放置时，他就自然会产生一种自身的重力，这个也是直线模组的电机为什么一定要带刹车的原因，如果不加刹车的话就会以为自身重力会掉下来，会造成撞坏机台，更有可能造成人身安全。

　　当相同功率的电机通过固定一样的导程的直线模组，他们的推力是一样，会随着安装的方式不一样而导致负载能力的也不一样。具有负载能力，这个中间需要专业的计算。