步进电机不能直接接到交直流电源上工作，而必须使用专用设备-----步进电机驱动器。步进驱动系统的性能，除与电机自身的性能相关外，也在很大程度上取决于步进电机驱动器的优劣。因此，对步进电机驱动器的研究几乎是对步进电机的研究同步进行的。

　　步进电机驱动器的主要构成：一般是由环形分配器、信号处理级、推动级、驱动级等各部分组成，用于功率步进电机驱动器还要有多种保护线路。

　　环形分配器用来接收来自控制器的CP脉冲，并按步进电机状态换表要求的状态顺序产生各相导通或截止的信号。每来一个CP脉冲，环形分配器的输出转换一次。因此，步进电机转速的高低、升速或降速、起动或停止都完全取决于CO脉冲的有无或频率。同时，环形分配器还必须接受控制器的方向信号，从而决定其输出的状态转换是按正序或者按反序转换，于是就决定了步进电机的转向。接受CP脉冲和方向电平是环形分配器的最基本功能。

　　从环形分配器输出的各相导通或截止的信号送入信号放大与处理级。信号放大的作用是将环形分配器输出的信号放大，变成足够大的信号送入推动级，这中间一般既需要电压放大，也需要电流放大。信号处理是实现信号的某些转换、合成等功能，产生斩波、抑制等特殊功能的信号，从而产生特殊功能的驱动。本级还经常与各种保护电路、各种抑制电路组合在一起，形成较高性能的驱动输出。

　　推动级的作用是将较小的信号加以放大，变成足以推动驱动级输入的较大信号。有时，推动级还承担电平转换的作用。

　　保护级的作用是保护驱动级的安全。一般可根据需要设置过电流保护、过热保护、过压保护、欠压保护等。有时还需要对输入信号进行监护，发现输入异常也提供保护作用。

　　模组型直线导轨及模组型直线滑台

　　模组型直线导轨

　　常用的往复直线架构是采用二条导轨四个滑块组成一个滑动平台,中间连结上传动装置,这样来形成一个可以往复运动的加工方式.构架中二条轨道的平行度,轨道与传动部件的平行度都必须达到标准,另外传动装置与滑动平台的传动联接工装及双端支撑装置的同心等高也都必须达到要求,这样整个架构才能有顺畅的运动.模组型直线导轨是将导轨及联接工装整合在一起的新型导轨,使用者将选用传动装置与滑块下部的连接工装结合后即可使用,省去了在机台上部位及外配联接工装,由于导轨是模具生产可以保证各部件平行度均达到要求,节省安装组配时间.

　　模组型直线滑台

　　在模组型直线导轨基础上更加完善,将导轨滑块,传动装置等部件全部整合形成一个直线单元,使用者只需要将电机透过同心联轴器与直线单元的连接出轴结合即可使用.由于直线单元中的每个部件都是标准化生产,所以在平行度,同心度,直线精度都可以达到要求.

　　模组型直线滑台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。模组型直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

　　就当前广泛使用的模组型直线滑台可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线滑台主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线滑台主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。