步进电机结构和工作原理：

　　1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

　　2.脉冲数越多，电机转动的角度越大。

　　3.脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。

　　按力矩产生的原理可分为：

　　(1)反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行

　　(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢)，由电磁力矩实现步进运行

　　按输出力矩大小可分为：

　　(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N.m)只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载

　　(2)功率式:输出力矩在5~50 N.m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载

　　按定子数可分为：

　　(1)单定子式(2)双定子式(3)三定子式(4)多定子式

　　按各相绕组分布可分为;

　　(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列

　　(2)轴向分布式：电机各相按轴向依次排列