步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，操控步进脉冲信号的频率，能够对电机准确调速;操控步进脉冲的个数，能够对电机准确定位。因而典型的步进电机驱动器操控系统首要由三部分组成：

　　1、步进操控器：人机接口、运动规划、I/O操控。

　　2、驱动器：脉冲分配、电流扩大。

　　3、步进电机：驱动负载。

　　步进电机驱动器的选型注意要点：

　　驱动器的细分：步进电机驱动器的作业形式有整步、半步、细分，首要差异在于电机线圈电流的操控精度。一般步进电机都有低频振荡的特点，通过细分设置能够改进电机低速运转的平稳性。

　　驱动器的供电电压：驱动器的输入电压的凹凸决议电机的高速功能。供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能防止高速进失步。但电压过高会导致驱动器过压维护，电机发热较多，可能导致驱动器损坏。在高压下作业时，电机低速运动的振荡会大一些。

　　驱动器的电流：电流是判别驱动器驱动能力巨细的根据，一般驱动器最大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决议电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。一般的设定方法选用步进电机额定电流值作为参阅、但实践使用中的最佳值应在些基础上调整。