步进电机型号选择的方法及注意事项

　　步进电机型号选择的方法：

　　1、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

　　2、判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

　　3、选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

　　4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

　　5、根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

　　选用步进电机的注意事项：

　　1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

　　2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要》;10ma)，以确保光电耦合器稳定导通，否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步进电机失步。

　　3、启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。

　　4、电机如果未固定好，造成强烈共振，也会导致步进电机失步。

　　5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，易导致丢步;输入脉冲频率过低，易出现共振;转速偏高时扭矩降低明显。

　　6、应了解最新型步进电机的性能，必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统，高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振，还能运用减少步进电机反电动势的技术，增加电机在高速状态下的扭矩。