步进电机用于结构上下运动，通电状态下停止运转时，会以停止时的静力矩来维持工作物的位置防止掉落，但是当步进电机断电等无法供电的情况下，将无法维持工作物的位置因此可能会掉落，想要继续维持保持利防止工作物的掉落，就应该考虑带断电刹车步进电机。

　　带电制动步进电机又名刹车步进电机。步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。

　　刹车步进电机主要适合垂直、水平运动的传动机构，断电后固定维持原位，通电时不影响电机正常工作，是Z轴运动系统的首选制动单元。刹车步进电机现在在多轴联动机械手、自动化设备、夹具冶具等方面广泛应用。

　　刹车步进电机性能特点：

　　1、失电制动，反应时间快，是普通弹簧压紧电磁制动器的1 0倍。

　　2、功耗小，保持力矩大;热平衡温度低，大温度范围内提供稳定的制动扭力。

　　3、体积小，与电机紧密配成一体，整体美观。

　　4、完全实现高速零损耗静音运行，超长寿命表现。

　　5、使用安装方便，刹车单元只需外接24VDC.

　　6、适用57、60，86型步进电机。

　　7、刹车锁死力矩为5NM。

　　8、重量为0.4KG

　　当然用大减速比的减速箱加上步进电机的保持力矩或制动力矩也可以有刹车作用，但好的减速箱比刹车器要贵，如果只是为了刹车用途觉得没有必要这样选择。