对于步进电机这样的装置，虽然使用的很广泛，但真正了解充分的人其实并不多。这主要是因为电机通常都是作为主体设备的配件装置来使用的，并不单独应用，所以用户不太会需要直接接触电机，自然对其也就没有太多深入的了解。

　　既然对步进电机没有太过深入的了解，那自然很多人也不会知道其与直流电机及交流电机及可以常规使用不同，需要由驱动器等装置组成控制系统才能运行发挥功能，驱动器是其非常重要的一个部分。更不会知道电机的驱动器主要由下面这四个结构部分组成，今天申力电机小编就来与大家分享这方面的知识：

　　环行分配器：这个步进电机驱动器结构部分作用主要有量个，一是根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理;二是对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理;

　　推动级：驱动级的推动剂负责对开关信号的电压及电流进行放大提升主开关电路，同时也负责用功率元器件直接控制电机的各相绕组;

　　保护电路：步进电机驱动器结构组成中保护电路是很重的一个部分，这个结构部分负责在绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，从事实现对电机驱动器和电机绕组的保护;

　　传感器：这也是步进电动机的结构组成部分之一，龚恩是对电机的位置和角度进行实时监控，是传回信号的产生装置。

　　关于步进电机控制前的零位标定的方法介绍

　　在进行步进电机控制前必须进行零位标定才能得到准确的角度读数，实现位置控制的准确性，那么步进电机厂家小编教大家几种零位标定的方法。直接归零法先在零位处安装，一个在进行步进电机控制前必须进行零位标定才能得到准确的角度读数，实现位置控制的准确性。

　　一、直接归零法

　　先在零位处安装一个停止挡块，再使步进电机向零位方向驱动到被挡块挡住时电机停止的位置即零位。这种归零方法虽然简单，但是却会对步进电机造成损伤，因为在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，进面产生剧烈的抖动损坏步进电机。

　　二、带停转检测的专用电机驱动芯片归零法

　　这种芯片能够在电机停转时，立刻检测到电机的停转状态，从而确定零点位置，虽然快速，但是通用性差。

　　三、传感器归零法

　　要先在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置安装传感器，当步进电机回到零位时，传感器发出控制信号使电机停在零点位置。这种归零方法准确、对电机无损。