步进电机是不同于直流电机和交流电机的，且其还能具体细分为多个不同品种，不同品种的此类电机在结构组成、工作原理等等方面都会有所不同。比如其中的四相电机就有三种不同的工作方式，其它品种的电机在工作方式上则不是都如此。

　　步进电机的工作方式与驱动力的原理有关，就驱动器的原理来看，简单来说是采用单极性直流电源供电，通过对电机的各相绕组按合适的时序通电，来使得电机实现步进转动，以此进行步进发挥功能。

　　就四相步进电机的工作原理来看，其在工作方式上按照通电顺序的不同，主要可以分为单四拍、双四拍、八拍这三种。其中单四拍与双四拍工作方式在步距角上是相等的，不过单四拍的转动力矩要相对小一些。

　　至于八拍工作方式了，在步距角上则会更小，通常是单四拍与双四拍的一半。因为步距角小的关系，所以八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度，当四相步进电机需要应用在一些高转动力矩要求或高控制精度要求领域的时候，通常都采用八拍工作方式。

　　就四相步进电机这三种不同的工作方式来看，单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形都是不一样的。不过不论是采用的哪种工作方式，驱动器都是非常重要的装置，相当于开关的组合单元，在应用中通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电来起到使电机转动的作用。