机电产品的机械子系统采用多个步进电机，它们需要消耗过大的电流以防失步，从而产生大量的热量。

　　主动增益控制(AGC)采用一种简单的技术来解决这一问题，提高了产品的价值。

　　使用步进电机迈入下一步

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　　路线图/产品地图

　　产品线

　　

　　东芝提供采用BiCD工艺制造而成的丰富的步进电机驱动IC产品系列，能提供高精确度和大电流能力。东芝的步进电机驱动IC提供双极和单极结构。

　　*1 TB67S105和TB67S145不支持微步进。

　　视频

　　东芝原创技术

　　东芝步进电机驱动IC的特点

　　

　　丰富的产品线

　　

　　用于解决客户需求和问题的基于先进技术的解决方案

　　1、高级动态混合衰减(ADMD)技术

　　

　　东芝原创的ADMD技术比传统的混合衰减模式能更紧密地跟踪输入电流，从而实现了高转速条件下的高效电机控制。

　　搭载ADMD技术的产品：

　　TB67S101A

　　TB67S102A

　　TB67S103A

　　TB67S109A

　　TB67S261

　　TB67S265

　　TB67S269

　　TB67S508

　　2、高级电流检测系统(ACDS)技术

　　

　　东芝原创的ACDS技术实现了高精度恒定电流的电机驱动，且无需使用外部电流感应电阻器。

　　部件数量的减少也有助于缩小板尺寸和物料清单(BOM)成本。

　　搭载ACDS技术的产品：

　　TB67S141

　　TB67S142

　　TB67S145

　　TB67S149

　　TB67S179

　　TB67S508

　　3、主动增益控制(AGC)技术

　　实时优化驱动电流的简单系统

　　为确保所需电机扭矩具有足够的裕度，电机控制驱动IC(MCD)通常提供大于最大负载时峰值电流的电机驱动电流。这意味着额外的电流会一直持续流动。为最大限度减少不必要的电流消耗，使用传感器或微控制器来监测负载条件的变化，从而根据负载条件调整电机驱动电流。这种反馈过程需要极其复杂的控制。东芝提供结合了自动增益控制技术的电机驱动IC，该技术能够感应电机的负载扭矩并自动优化电机驱动电流。这使得在简化高效电机控制的同时，可以防止电机失步。

　　提高效率，节能，显著降低电机散热

　　

　　AGC技术根据电机的负载条件自动调节电机驱动电流，以减少额外的电流，从而大大减少电机驱动IC和电机产生的热量。这有助于减少系统中的总热量产生和由此产生的退化。

　　4、异常检测技术

　　它内置了检测异常的电路，比如低压(UVLO)、过电流(ISD)和过热(TSD)。

　　这就可以建立一个高度可靠的系统。

　　(注：内置错误检测功能因产品而异。)

　　5.微步驱动

　　全步驱动可以打开和关闭两个绕组的电流，并以固定角度旋转它们，而微步驱动可以通过逐步改变两个绕组的电流比，以比基本步距角更精细的步距角旋转它们。

　　范围是1/4，1/8，1/16，1/32和1/64(步)。

　　

　　全步模式

　　步距角是360度除以总极数。

　　若是四极，360度/4=90度。

　　假设是一个36极电机，360度/36=10度，全步进模式的单步运行角度为10度。

　　

　　半步模式

　　半步模式的一个步距角是全步模式的1/2。

　　

　　微步模式

　　微步模式的一个步距角可以选择为全步模式的1/4和更精细的步距角。

　　(举例：1/4)

　　6、高电压模拟工艺技术

　　

　　东芝的步进电机驱动IC采用先进的高电压模拟工艺(130nm BiCD工艺)技术制造而成，它在同一整体结构上结合了低电压控制电路和高电压DMOS输出驱动IC。所以，额定电压为84V的高电压电机驱动IC可以采用小型的WQFN48(7mm×7mm)封装，这有助于缩小方案尺寸。

　　评估套件和参考板

　　东芝提供各种步进电机驱动IC，能提供AGC的重大效益。具有时钟输入和相位输入的步进电机驱动IC均可用。如果您想使用搭载AGC技术的步进电机评估您的产品计划或设计，可在此下载参考设计。