步进电机测试仪生产厂，深圳市申力微特电机有限公司

　　深圳市申力微特电机有限公司(深圳市鹏辉科技有限公司)是从2005年始一直专注于SHENLI(申力)品牌的步进电机系列产品、精密行星减速机的研发、生产、销售、服务为一体的制造商。现公司拥有先进的生产设备、检测设备、完善的生产工艺流程，具有一支拥有强而有力的产品开发、设计的精英技术团队，致力以发展中华民族工业之精品为继任，以中华工匠之精神，智造出国内、外的高端的步进电机。主营产品：步进电机、行星减速机、直流无刷电机、混合步进电机、闭环步进电机、刹车步进电机、直线丝杆步进电机、行星减速步进电机、齿轮减速步进电机、防水步进电机、旋转步进电机等等

　　SHENLI(步进电机)广泛用于机器人、打印机、金融设备、机械设备、医疗器械、全自动化设备、公共安全系统、各种非标设备、定制方案等等。现生产能力可达到年产量一百万台。SHENLI(申力)品牌步进电机多年以来不仅与国内大中型企业长期建立合作关系，产品远销马来西亚，捷克，意大利，美国，欧洲等国家。

　　公司的产品主要有步进电机(闭环步进电机、刹车步进电机、行星减速步进电机、直线步进电机、推杆步进电机、旋转步进电机等)，可以专门为客户订制特殊的步进电机或共同开发步进电机、直流无刷电机，精密行星减速机及设计方案。公司管理通过IS9001国际认证质量体系，产品先经过CE、ROHS、FCC等品质的认证。使SHENLI(申力)品牌步进电机的品质跃上更高层次、更具有竞争力。

　　三相步进电机的转动原理

　　转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理)，定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

　　转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理)，定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

　　为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力)的最小主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。图中，定子的结构为两相为8个主极、三相为6个主极、五相为10个主极，为最简单的结构。

　　另一方面，如双极型(Bi-polar)线圈所使用的步进电机驱动电路，其功率管数，两相为8个、五相为10个，三相则由于绕组采用Y或△接法的关系，3个出线口的驱动只用6个功率管就够了，所以从电机和驱动器一体考虑，三相步进电机结构最简单，其两者的制造成本最低。

　　从定子相数的奇偶数来看，奇数情况下驱动电路中切换功率管的数量要比偶数情况下少，例如三相步进电机要比两相步进电机的驱动功率管数少。三相的驱动IC现在三权电气公司、三洋电机公司、新电元工业公司等生产企业已经有售。三相步进电机与两相步进电机比较，在相同的转子齿数时，具有提高1.5倍分辨率、振动低等优点，所以使用数量会增加，价格会降低，希望其能成为一款系列化步进电机，其性能将在后面详细介绍。

　　有关三相永磁式步进电机，除本课程外，以前还没有系统介绍的文献， 本课程将详细介绍三相HB型步进电机(42mm及60mm)，其驱动器的外形如下图所示。

　　两相步进电机的转动原理

　　两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况，电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4。转子为N极与S 极各一个的两极转子。

　　定子一般用硅钢片叠压制作，定子磁极数为4极，相当于一相绕组占两个极，A相两个极在空间相差180°，B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动)，A相与B相电流的相位相差90°，两相绕组中矩形波电流交替流过。

　　即两相电机的定子，在Nr=1时，空间相差90°,时间上电流相差90°相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生旋转磁场，转子被旋转磁场吸引，随旋转磁场同步旋转。

　　两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理，从图(a)到图(b)顺时针旋转90°，依次图(c)、(d)均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。

　　假如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极(uni-plar)型线圈。

　　所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈;另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。

　　两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。

　　两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)，图中所示的转子被称为PM型(永久磁铁或永磁式)转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。