行星减速步进电动机是传动机构。它的结构由紧密结合到齿轮箱壳体的内齿圈组成。环形齿轮中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。这三个齿轮均等地分为托盘上的行星齿轮组。行星齿轮依靠输出轴，内齿圈和太阳轮来支撑浮动周期。当输入侧动力驱动太阳轮时，它可以驱动行星齿轮旋转，并且沿着内齿圈沿中心的轨迹移动，行星齿轮的旋转驱动连接到托盘的输出轴输出动力。
当确保驱动马达和减速器之间的装配同心度良好时，驱动马达的输出轴仅承受旋转力（扭矩），并且在运行过程中也将保持平稳而无脉动。如果不是同心的，则驱动电机的输出轴还必须承受来自减速器输入端的径向力（弯曲力矩）。
该径向力的作用将迫使驱动马达的输出轴弯曲，并且弯曲方向将随着输出轴旋转而连续变化。如果同心度误差较大，则径向力会导致步进电机输出轴的局部温度升高，并且其金属结构会被连续破坏，最终将导致驱动电机的输出轴由于局部疲劳而断裂。两者之间的同心度误差越大，驱动电机的输出轴断裂的时间越短。
当驱动马达的输出轴断裂时，减速器的输入端也将承受来自驱动马达输出轴的径向力。如果该径向力超过了减速器输入端可以承受的最大径向载荷，结果，减速器的输入端将变形甚至断裂，或者输入端的支撑轴承将被损坏。
因此，在组装过程中确保同心度非常重要！从装配过程的分析来看，如果驱动电机轴与减速器输入端同心，则驱动电机轴表面与减速器输入端孔表面将非常一致，它们的接触面紧密贴合，没有径向力和变形空间。如果它们在组装过程中不是同心的，则在接触表面之间将没有重合或间隙，将存在径向力并提供变形空间。
同样，减速器的输出轴也断裂或弯曲，其原因与驱动电动机的轴断裂相同。但是，减速器的输出是驱动电机的输出与减速比的乘积。与电动机相比，输出更大，因此减速器的输出轴更容易断裂。因此，在使用减速器时，用户在安装输出端时应更加注意同心度的保证！
行星齿轮减速步进电机具有重量轻，体积小，传动比范围大，效率高，运行平稳，噪音低，适应性强的特点。减速器广泛用于冶金，采矿，起重和运输，电力，能源，建材，轻工业和运输等工业领域。
