步进电机的驱动电路根据控制信号工作，该控制信号由单片机（或其他诸如PLC等）生成。其基本原理如下：
（1）控制换向顺序
上电换向的过程称为脉冲分布。例如：三相步进电动机的三拍工作模式，每个相的通电顺序为ABCD，并且通电控制脉冲必须严格控制A，B，C和D相中的相的接通和断开。这个命令。
（2）控制步进电机的转向
如果给定的工作模式为正序换相和通电，则步进电机将向前旋转。如果执行反向顺序通电和换相，则电动机反转。
（3）控制步进电机的速度
如果向步进电机发送控制脉冲，它将旋转一个步骤，如果您发送另一个脉冲，它将旋转另一个步骤。两个脉冲之间的间隔越短，步进电机旋转得越快。通过调节单片机发送的脉冲频率，可以调节步进电机的速度。
q0.0 ---------->控制脉冲q0.2 ----------->控制方向L + ------------>共阳极L +与pul +和dir +连接
q0.0 ---------->控制脉冲和脉冲连接q0.2 ----------->控制方向和直接连接
请注意，脉冲和方向是通过1k电阻连接的
