步进电动机是感应电动机。其工作原理是使用电子电路在将其转换为组件时提供直流电。多相顺序控制电流用于为步进电机提供该电流。步进电机可以正常工作。驱动器是一个多相定时控制器,可在分时时向步进电机供电。
1.步进电机工作时,脉冲信号以一定顺序依次添加到每个相绕组中(驱动器中的环形分配器控制绕组的打开和关闭方式)。
2.步进电机没有累积误差:普通步进电动机的精度为实际步进角的3-5%,并且不是累积误差。
3.步进电机与其他电机不同,其标称额定电压和额定电流仅为参考值;并且由于步进电机由脉冲供电,因此电源电压是其最高电压,而不是平均电压,因此步进电机可以超出其额定值工作。但是选择不应偏离额定值太大。
4.步进电机外观的最高允许温度:如果步进电机的温度过高,则电机的磁性材料将被消磁,这将导致转矩下降甚至失调。因此,电动机外观允许的最高温度应取决于不同电动机的磁性材料。退磁点一般来说,磁性材料的退磁点在130摄氏度以上,有的甚至达到200摄氏度,因此步进电机的出现温度在80-90摄氏度是完全正常的。
5.步进电机的转矩会随着转速的增加而减小:步进电机旋转时,电机各相绕组的电感会形成反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在其作用下,电动机的相电流随着频率的增加而减小,从而导致转矩减小。
6.混合式步进电动机驱动器的电源电压通常在很宽的范围内,通常根据电动机的工作速度和响应要求来选择电源电压。如果电动机转速较高或响应速度较快,则电压值也较高,但要注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能会损坏驱动器。
7.电源电流通常根据驱动器的输出相电流确定。如果使用线性电源,则电源电流通常可以是I的1.1-1.3倍;如果使用线性电源,则可以使用I电流。如果使用开关电源,则电源电流通常为I的1.5-2.0倍。
8.上电后,使用简单的方法调整两相步进电机的旋转方向,只需交换电机和驱动器的A +和A-即可。