这取决于具体情况。简而言之，有必要确定：负载的性质，转矩，惯性，速度，精度，加速度和减速度等，最高控制要求，主要控制方式是位置，转矩或速度方式。电源是直流还是交流电源，还是电池电源，电压范围。基于此，确定电动机的型号以及匹配的驱动器或控制器。
2.选择步进电机或伺服控制系统
选择哪种电动机应根据具体应用确定，每种都有自己的特点。步进电动机的输出转矩随着速度的增加而减小，并且在更高的速度下会急剧下降，因此其最大工作速度通常为0〜900RPM。交流伺服电机是恒转矩输出，即可以在其额定速度（通常为1000〜3000RPM）内输出额定转矩。步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大，则可能会出现失步或旋转受阻的现象。速度停止时，容易发生过冲现象。增加和减少速度。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。内部位置和速度回路形成。通常，步进电机不会失步或超调，控制性能更加可靠。
步进电机驱动器可以根据电机电流配备大于或等于该电流的驱动器。如果需要低振动或高精度，则可以使用细分驱动器。对于高扭矩电动机，请尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。
4.如何选择使用行星减速机或正齿轮减速机
行星减速机通常在有限的空间内需要大扭矩的情况下使用，即小尺寸大扭矩，其可靠性和使用寿命优于直齿轮减速机，低噪音，高效率和低成本的应用。
