减速机内部齿轮误差影响；
齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。
装配同心度和动平衡；
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
减速步进电机内部齿面硬度；
齿轮承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛；但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。
零部件的加工精度及对零部件的选配方法，会影响到系统装配后的精度等级。
