步进电机的驱动电路根据单片机（或PLC等）产生的控制信号工作。其基本原理和功能如下：
（1）换向顺序控制
换相过程称为脉冲分布。如三相步进电机的三拍运行方式，其启动顺序为A-B-C-D，必须严格按此顺序控制A、B、C、D相的开、关。
（2）控制步进电机方向
如果给出工作模式，则步进电机正转，如果步进电机反向，则电机反向。
（3）控制步进电机的速度。
如果控制脉冲被发送到步进电机，它将采取一个步骤，并发送另一个脉冲，它将采取另一个步骤。两个脉冲之间的间隔越短，步进电机的旋转速度就越快。步进电机可以通过调整单片机的脉冲频率来调节。
