步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转换为多相时序控制电流。只有使用该电流为步进电机供电才能使步进电机正常工作。步进电机的优点如下：
（1）电动机的旋转角度与脉冲数成正比;
（2）当电动机停止时，它有一个很大的扭矩（当绕组被激励时）;
（3）每一步的精度在3％到5％之间，一步误差不会累积到下一步，因此位置精度和运动重复性更好;
（4）启停和反向响应;
（5）因为没有电刷，可靠性高，所以电机的寿命只取决于轴承的使用寿命;
（6）电机的响应仅由数字输入脉冲决定，因此可采用开环控制，使电机结构相对简单，成本可控;
（7）只有将负载直接连接到电机轴，才能实现极低速同步旋转。
（8）因为速度与脉冲频率成正比，所以速度范围很广。
