步进电机是一种用于控制的特殊电机，它的旋转角度是固定角度（称为“步进角”），一步一步操作，其特点是无堆垛误差（精度为00％），因此广泛应用于各种开式 - 循环控制。步进电机由电子设备驱动。该装置是步进电机驱动器，它将控制系统公布的脉冲信号转换为步进电机的角位移。换句话说，控制系统发送的每个脉冲信号都通过驱动器并使步进电机旋转一步距离角。因此步进电机的速度与脉冲信号的频率成比例。因此，可以操纵步进脉冲信号频率以精确地加速电动机;可以操纵步进脉冲的数量以精确地定位马达意图。
步进电机由细分驱动器驱动，其步进角减小。例如，当驾驶员在0细分状态下操作时，其步进角仅为“电机的自然步进角”的十分之一。当细分驱动器用于0细分条件时，电机仅滚动0.8°'，这是细分的基本概念。细分功能完全由驾驶员通过精确操纵电动机的相电流而独立于电动机产生。
驱动细分的优点是什么？为什么要使用细分？
驱动器细分的主要优点是完全消除了低频电机振动。低频振动是步进电机（尤其是无功电机）的固有特性，细分是消除它的唯一方法。改善了电机的输出扭矩。特别是对于三相反应电动机，其转矩比无细分约30-40％的进展。提高了电机的分辨率。由于步进角减小并且步进均匀性得到改善，因此“渐进式电动机的分辨率”是显而易见的。
