步进电机是一种感应电机，它是步进电机的开环控制元件，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。步进电机主要采用电子电路将直流电转换为分时电源。步进电机的电源是多相定时控制电流。只有当它转换为多相定时控制电流时，步进电机才能正常工作。
步进电机可分为无功步进电机，永磁步进电机，混合式步进电机，单相步进电机，平面步进电机等多种类型。在我国采用的步进电机中，主要采用反应式步进电机。步进电机的运行性能与控制方式密切相关。步进电机控制系统的控制方式可分为以下三类：开环控制系统，闭环控制系统和半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般分为开环或闭环系统。
反应：定子绕组，转子由软磁材料组成。结构简单，成本低，步进角小，可达2°，但动态性能差，效率低，发热量高，难以保证可靠性。
永磁型：永磁步进电机的转子由永磁材料制成。转子的极数与定子的极数相同。它具有良好的动态性能和较大的输出扭矩，但电机精度较差，步进角度较大（一般为7.5°或5°）。
混合型：混合式步进电机结合了无功型和永磁型的优点。它的定子有多相绕组，转子采用永磁材料，转子和定子都有多个小齿，以提高踩踏力矩的精度。它具有输出转矩大，动态性能好，步进角小，但结构复杂，成本较高的特点。
根据定子上绕组，有两相，三相和五相等系列。流行的两相混合式步进电机占据了97％以上的市场份额，因为它具有高性价比和配备分段驱动器的良好效果。电机的基本步进角为8°/步，上半步驱动器的步进角减小到0.9°，步进角可细分为256次（0.007°/微步）驱动程序。由于摩擦和制造精度，实际控制精度略低。同步电机可配备不同的细分驱动器，以改变精度和效果。
