步进电机被定义为一种装置，其正常轴运动包括当从顺序切换的DC电源驱动时基本上均匀幅度的离散角运动。步进电机是数字输入输出设备。它特别适用于控制信号显示为数字脉冲而非模拟电压的应用类型。步进电机驱动器或转换器的一个数字脉冲使电机增加一个精确的运动角度。随着数字脉冲频率的增加，步进运动变为连续旋转。
步进电机的类型，使用三种基本类型的步进电机，但在工业自动化中，最常见的类型是混合型：主动转子：永磁（PM）、无功转子：可变磁阻（VR）、PM和VR的组合：混合（HY）
使用步进电机的设计技巧：
并联连接引线，在最宽的速度范围内获得最佳扭矩
如果驱动器没有足够的电流，则串联连接引线以获得低速时的全扭矩
保持电机外壳温度低于100°C。这可以通过降低电动机电流或限制占空比来实现
留出足够的时间来加速负载
使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现最平稳的电机性能
对于开环操作，在速度下以30-50％的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0％的扭矩余量
不要拆卸电机。将导致电机性能显着降低
通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源
不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器
