步进电机有两种类型：单极和双极。对于每个电动机，需要不同的电路。
单极步进电机：该电机与一个绕组配合使用，每相带一个中心抽头。根据所需的磁场方向接通绕组的每个部分。可以在不切换电流方向的情况下反转磁极。请注意，与双极型电动机相比，这些电动机在市场上的可用性较低，因为它们的效率仅高达50％。这是单极步进器具有两倍于一次可使用的线的结果。
双极步进电机：在这些电机中，每相只有一个绕组。考虑到绕组中的电流需要反转，需要更复杂的电路来反转磁极。这意味着它通常需要H桥布置。然而，双极电机比单极电机更强大。它们被推荐用于更复杂的任务，并且比前者更昂贵。
