步进电机驱动器的复杂程度各不相同现代驱动器可以与许多不同的步进电机类型组合。用户通常可以在安装时配置特定电机的配置。但总的来说,步进电机驱动器是相对简单的设备。
步进电机驱动器可以像十几个组件一样“简单”。下图描绘了一个这样的驱动程序。按原样配置,组件的工作是对来自机器控制器的步进命令脉冲作出反应,并将它们转换为驱动步进电机所需的正确开关模式。这种模式是以适当的顺序激励相位,以一个方向或另一个方向一次驱动电动机。
在这一点上,有必要提出一个重点:步进电机驱动器中的智能很少。那是因为驾驶员不关心轴的位置或行驶距离。该功能留给机器控制器,通常是CNC。事实上,驱动器只有两个主要功能:对相位进行排序和控制相电流。