步进电机是一种无刷同步电动机，可将数字脉冲转换为机械轴旋转。步进电机的每次旋转都分为多个步骤，在许多情况下为200步，电机必须为每个步骤发送一个单独的脉冲。步进电机一次只能采取一个步骤，每个步骤的尺寸相同。由于每个脉冲使电机旋转一个精确的角度，通常为1.8°，因此可以在没有任何反馈机制的情况下控制电机的位置。随着数字脉冲频率的增加，步进运动变为连续旋转，旋转速度与脉冲频率成正比。步进电机每天都在工业和商业应用中使用，因为它们具有低成本，高可靠性，低速时的高扭矩以及几乎可在任何环境中运行的简单，坚固的结构。
步进电机的优点
将非线性输入信号转换为线性输出信号。这对热电偶信号很常见。
电机的旋转角度与输入脉冲成比例。
电机在静止时具有全扭矩（如果绕组通电）。
精确定位和移动的可重复性，因为良好的步进电机精度为步长的3％到5％，并且该误差从一步到下一步是非累积的。
对启动/停止/倒车的出色响应。
非常可靠，因为电机中没有接触刷。因此，步进电机的寿命仅取决于轴承的寿命。
步进电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制，使电机更简单，控制成本更低。
通过直接连接到轴的负载可以实现非常低速的同步旋转。
由于速度与输入脉冲的频率成比例，因此可以实现宽范围的旋转速度。
步进电机的类型
步进电机有三种基本类型：可变磁阻，永磁体和混合电动机。本讨论将集中在混合动力电动机上，因为这些步进电动机结合了可变磁阻和永磁电动机的最佳特性。它们由多齿定子磁极和永磁转子构成。标准混合动力马达有200个转子齿，以1.8o步进角旋转。由于它们具有高静态和动态扭矩并且以非常高的步进速率运行，因此混合式步进电机用于各种商业应用，包括计算机磁盘驱动器，打印机/绘图仪和CD播放器。步进电机的一些工业和科学应用包括机器人，机床，拾取和放置机器，自动线切割和线焊机，甚至精确的流体控制设备。
