减少热量是为了减少铜和铁的损失。铜损两个方向减少，电阻和电流减小，这就要求在选择小电阻和额定电流的电动机时，对于两相电动机，可以采用串联电动机而不是并联电动机。但这经常与扭矩和速度要求相冲突。对于已选择的电机，应充分利用驱动器的自动半电流控制功能和离线功能。前者可以在步进电机处于静止状态时自动降低电流，而后者可以简单地切断电流。
另外，由于细分驱动器的电流波形接近正弦，谐波较小，步进电机加热会较少。减少铁损的方法很少，电压水平与之相关。虽然高压驱动的步进电机会带来高速特性的提高，但也会带来热量的增加。因此，应选择合适的步进电机驱动电压等级，以兼顾高速，稳定性和散热，噪声等指标。
