步进电机可能与其他电机不一样，步进电机不能直接连接到交流和直流电源，因此必须使用专用设备 - 步进电机驱动器。步进电机驱动系统的性能，除了电机本身的性能外，还在很大程度上取决于驱动器的优劣。因此，步进伺服电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同步。步进电机体与驱动器整体密不可分，它们成为步进电机系统或步进电机单元。自诞生以来，电机一直在与驾驶员一起进行研究，改进和发展。
（1）单电压驱动
自20世纪60年代初以来，单电压驱动已在国外广泛使用。在电动机组的过程中，仅使用一个方向电压来为绕组供电。绕组电路中的一系列电阻器用于改善电路的时间常数以改善频率特性。同时，它还带来了高功耗和低效率的缺点。
（2）高压驱动
高压和低压驱动器出现在20世纪60年代后期。该电路依赖于增加驱动电源的输出电压并增加流过绕组的电流以增加电动机输出转矩。在绕组导通的初始时刻，绕组参与高电压以加速电流的建立时间，然后连接低电压以保持电流。
