第一种情况：①由于低温或者其他原因造成减速机内部润滑油流动性变差，电机瞬时电流上升，从而造成驱动器过载保护，多启动几次即可。
②减速步进电机内部有齿轮磨损铁削，此时需要拆机清理或者更换内部齿轮。
第二种情况：内部行星架易位，内部齿轮摩擦产生铁削，此时需要跟换减速机。
第三种情况：输出端轴承易位、变形或者磨损，此时需要跟换拆机跟换轴承并且检查内部齿轮有无磨损，崩裂情况。
第四种情况：此情况为常见状况，多是由于润滑油过多造成，待多余油脂消耗完，则不会出现这种状况。
第五种情况：①减速机长时间过载运转，输出轴会因疲劳而局部断裂，按照厂家指定要求运转，可最大程度减少此类事故发生。
②输出轴受力不均匀，径向负载超出额定范围，或者长时间工作在额定最大力度。
