行星传动机构，是由一个太阳齿轮为中心，藉由行星支架所连结之行星齿轮转动，而进一步带动中间的太阳齿轮运作。因为行星齿轮以及太阳齿轮的啮合，所以齿轮节圆转动时不会有滑差。在行星齿轮上的节圆点的移动轨迹，是采取外摆线移动。在这个范例模型中，被固定的太阳齿轮，藉由多个环绕于旁的行星齿轮所带动。行星齿轮机构的组装是包括，内部固定的行星齿轮于节圆点内转动，环形齿轮则为外齿圈，故此行星齿轮的曲线是属于内摆线。在这种情况下，环形齿轮通常是固定的，而太阳齿轮则是被驱动的。行星齿轮机构的命名，最早是起源自刚开始的用途，是用于建立于模拟天空行星运作之模型，因而得来。约莫公元前500年，希腊人提出了圆周轨道模型运行的想法，根据此理论，在公元148年，由克劳狄乌斯·托勒密所撰写的天文学成大成，已经能够预测行星的轨道路径。而于1901年于希腊所发现的安提基特拉机械，据推测是于西元前150到100年之间所制造出来，便是现今已知最早的齿轮装置。
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